工控摘要：TURCK編碼器主要是進行速度和位置控制，速度控制在設(shè)定時間類測編碼器走過的刻度可以得出速度；位置控制讀編碼器的輸入編碼可以得到實際的位置，讀增量型的脈沖數(shù)也可以算出位置。
　　
　　型：馬達旋轉(zhuǎn)時，可測得單位時間的角位移（角速度）．可計算軸點的角位移量．馬達停止時，反饋當(dāng)前軸點的具體角度．停電后再啟動，便于恢復(fù)數(shù)據(jù)．控制馬達時，當(dāng)設(shè)備帶動編碼器旋轉(zhuǎn)到某角度時，可啟/停馬達．可使馬達加/減速．控制步進電機，匹配好旋轉(zhuǎn)編碼器的當(dāng)量與步進電機的基本步進角．即一個基本步進角對應(yīng)幾個編碼值（是整數(shù)），可控制步進電機的速度和角度（距離）．增量型：馬達旋轉(zhuǎn)時，可測得單位時間的角位移（角速度）．可計算軸點的相對角位移量．馬達停止時，無反饋信號，可確定馬達為"0"速度．不能表示角度．控制馬達時，根據(jù)反饋速度，控制馬達加/減速，啟/停和保持速度．一般不用于角位移控制．