德國PILZ安全繼電器的工作原理和作用

　　德國PILZ安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，是一個安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開關(guān)信號到設(shè)備的控制回路里。簡單地說，安全繼電器都是雙通道信號型，只有兩個通道信號都正常時，安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開，安全繼電器都會停止輸出，直到兩個通道信號都正常且復(fù)位后才能正常工作。作用是保護(hù)暴露於不同等級之危險性的機(jī)械操作人員。

　　“安全繼電器”是什么有什么用？你了解“安全繼電器”嗎？會用“安全繼電器”嗎？下面我們來認(rèn)識下“安全繼電器”！

　　德國PILZ安全繼電器機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)的電氣工程師將面臨越來越多的安全設(shè)計任務(wù)！要完成這些設(shè)計任務(wù)，搭建相關(guān)的安全回路，必然要碰到“安全繼電器”問題---因為“安全繼電器”是構(gòu)成安全回路的器件。前提是我們要了解安全繼電器與普通繼電器的區(qū)別

　　一、觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器

　　我們先來看一組產(chǎn)品對比，上面圖1、圖2顯然是不同類型的產(chǎn)品，但是現(xiàn)在似乎都被稱為“安全繼電器”！

　　事實上，圖-1產(chǎn)品的正確名稱為“觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器”。是繼電器元件的一種，其動作原理一如普通繼電器：線圈上電，NO觸點(diǎn)閉合，NC觸點(diǎn)斷開；線圈失電，NO觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，NC觸點(diǎn)恢復(fù)閉合。

　　之所以稱為強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器，是在普通繼電器的結(jié)構(gòu)上，增加了一個物理剛性機(jī)構(gòu)。這個構(gòu)件位于NO動觸點(diǎn)和NC動觸點(diǎn)之間---固定了二者的間距：

　　當(dāng)NO處于閉合狀態(tài)時（無論是線圈上電后觸點(diǎn)正常閉合，還是線圈失電后觸點(diǎn)因粘連而處于異常狀態(tài)），NC觸點(diǎn)必處于斷開狀態(tài)；

　　當(dāng)NC處于閉合狀態(tài)時（無論是線圈失電，觸點(diǎn)處于正常閉合，還是線圈處于上電狀態(tài)，但觸點(diǎn)因粘連而處于異常狀態(tài)），NO觸點(diǎn)必處于斷開狀態(tài)。

　　也就是說：無論線圈是上電還是失電，也無論觸點(diǎn)是否正常，NO觸點(diǎn)同NC觸點(diǎn)一個處于閉合狀態(tài)，另一組觸點(diǎn)被強(qiáng)制導(dǎo)向處于斷開狀態(tài)。

　　德國PILZ安全繼電器觸點(diǎn)間沒有這種特點(diǎn)：NO觸點(diǎn)發(fā)生粘連，線圈失電，NC觸點(diǎn)會恢復(fù)閉合狀態(tài)。NC觸點(diǎn)的情形也一樣。

　　如此來看，觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器就是一個繼電器元件，其本身并無任何“安全”之處，稱其為“安全繼電器”不如稱為“觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器”讓人容易理解！

　　二、安全繼電器模塊（簡稱：安全模塊）

　　說完圖-1產(chǎn)品，我們來看圖-2產(chǎn)品—天之行安全繼電器模塊。

　　安全繼電器模塊實際上是一個功能單元，基本的單元由兩個觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器和一些邏輯電路構(gòu)成。它實現(xiàn)這樣一個功能：對外部狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)輸入信息同預(yù)設(shè)不同時，輸出端處于斷開狀態(tài)。

　　1、 通過輸入部分的兩個獨(dú)立通道將外部狀況輸入邏輯部分

　　2、 邏輯部分對輸入的外部情況進(jìn)行判斷，兩個通道的輸入均同預(yù)設(shè)相同，接通電源

　　3、 觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器K1線圈通過K2的NC觸點(diǎn)得電啟動，同理K2也得電啟動

　　4、 繼電器K1、K2分別通過各自的NO觸點(diǎn)保持接通

　　5、 輸出部分13-14,23-24,33-34,實現(xiàn)接通，41-42斷開。

　　外部狀況發(fā)生變化，只要有一個通道輸入的信息同預(yù)設(shè)不同時，邏輯部分將斷開電源，觸點(diǎn)強(qiáng)制導(dǎo)向式繼電器K1、K2線圈失電，輸出部分13-14,23-24,33-34斷開，41-42閉合。

　　在上述動作過程中，有以下要點(diǎn)：

　　A、外部狀況是通過兩個獨(dú)立的通道輸入的，當(dāng)且僅當(dāng)兩個通道輸入的信息均同預(yù)設(shè)相 同時，才接通電源。只要有一路輸入異常，必斷開。

　　B、只有K1、K2功能均為正常才能實現(xiàn)吸合：無論K1、K2的任一NO觸點(diǎn)、NC 觸點(diǎn)發(fā)生過觸點(diǎn)粘連異常，必有一繼電器處于斷開狀態(tài)，不能實現(xiàn)吸合。

　　C、輸出端接通，是基于兩個繼電器同時吸合才能實現(xiàn)。只要有一個繼電器未吸合，必斷開。

　　綜上所述，雙通道輸入的外部情況同預(yù)設(shè)不同，通過此功能單元，必能實現(xiàn)電路的斷開！即使是單元內(nèi)存在觸點(diǎn)粘連（單功能故障），也能輸出總是處于斷開的狀態(tài)！